Логика на сигнализации такая:
1) Срабатывает зона охраны (например вот кнопка-"звонок"

, и если выбран тип оповещения "звонок", то после срабатывания зоны (замыкания кнопки) Армада сразу же (если не выставлена задержка на оповещение) пытается дозвониться до номера, записанного в 1-ую ячейку
2) Как только устанавливается соединение - проигрывается голосовое сообщение, записанное в память голосового модуля, соответствующее номеру сработавшей зоны. Время тут - 5 секунд до начала воспроизведения голосового сообщения + 8 секунд само сообщение. Плюс не забывайте о времени, которое требуется, чтобы установить связь (особенно, если это звонок из другого города).
3) После воспроизведения голосового сообщения через приблизительно 15-20 сек. оно повторится, в этот промежуток включится режим прослушивания помещения с выносного микрофона. После повторного воспроизведения голосовых сообщений опять установится режим "прослушивания".
4) После установления голосового соединения (тут главное разнести динамики и микрофон, чтобы не получилось "акустической завязки"

Вы можете общаться с человеком, нажавшим на кнопку звонка. Время от момента нажатия до установления соединения назвать сложно - всё-таки многое зависит от загруженности сети и того, как быстро произойдёт соединение. Если начинать отсчёт от момента установления связи, то это 13 секунд до 1-ого "сеанса связи", за который, в принципе, уже возможно принять решение - открывать дверь или нет...
5) Открывание двери. Чтобы открыть дверь, необходимо соответственно открыть замок (электромеханический, электромагнитный или т.п.). Это осуществляется через управление выходами устройства. То есть с Вашего телефона должно быть отправлено смс-сообщение о включении выхода (что он там дальше будет делать - это вопрос уже другой, всё зависит от того, что за замок будет стоять и как он будет управляться) - и этот выход в общем виде будет открывать замок. Так же параллельно можно будет на этот же выход повесить какую-нибудь "пищалку", чтобы человек знал, что замок открыт.
Чтобы отправить смс, естественно, Вам нужно будет прервать разговор с человеком. Но тем не менее можно успеть узнать, кто этот человек и нужно ли ему открывать дверь, и если нужно, то можно сказать человеку, что через 10-20 секунд Вы ему откроете дверь. Зачем после этого повторно устанавливать голосовое соединение - мне не совсем понятно.